放射治疗高精度快速摆位的方法和系统

摘要

本发明属于一种放射治疗高精度快速摆位的方法和系统，包括一对摄像机、三个微型云台、三个红色可见光激光器、图像采集处理装置、云台控制器、治疗床驱动接口软件，首次摆位结束时，系统记录下该病人的三个激光器的位置参数及三个定位点的精确坐标。以后的分次治疗摆位时，恢复首次治疗时激光器位置，定位点坐标计算软件计算定位点的坐标，与存储的首次坐标比较，由云台控制软件计算偏差量并由治疗床驱动接口软件转换成治疗床驱动信号驱动治疗床调整病人姿态到首次的位置，医师可以直观地看到定位点和激光点重合的位置恢复过程。

主权项

1、放射治疗高精度快速摆位的方法，其特征在于对病人在治疗床上进行首次摆位，概率确定病灶周围三个控制点，能够在三维空间确定病灶位置，在加速器前方病人视野内设置三个微型云台和二个摄像机，云台上固定有可见光激光器，手动操作云台控制器控制微型云台，让三个激光点移动到设定的三个控制点位置，系统记录下该病人的三个激光器的位置参数；采集由摄像机送来的两路视频信号的当前帧，操作员在两图像上标出三个控制点的精确位置，定位点坐标计算软件根据两当前帧进行立体匹配，计算出三个控制点的精确坐标，存储下三个控制点在摄像机坐标系中的坐标，首次治疗结束后在病人体表标记激光点位置；以后的分次治疗摆位时，病人在病人床上概率恢复治疗位置后，首先由云台驱动软件调用该病人三个激光器位置参数，恢复首次治疗时激光器位置，启动系统，定位点坐标计算软件计算定位点的坐标，与存储的首次坐标比较，由云台控制软件计算偏差量并由治疗床驱动接口软件转换成治疗床驱动信号驱动治疗床调整病人姿态到首次的位置。