Verfahren zur Synchronisierung redundanter Steuerungen für stoßfreies Failover unter normalen Bedingungen und bei Fehlanpasssung

摘要

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Prozesssteuerungssysteme und -geräte sowie insbesondere auf eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Implementierung einer Synchronisierung redundanter Steuerungen für ein stoßfreies Failover unter normalen Bedingungen und bei Fehlanpassungszuständen an den redundanten Steuerungen. Die redundanten Steuerungen sind konfiguriert, um Statusinformationen der Prozesssteuerungsbereiche der Primärsteuerung an die Backup-Steuerung zu übertragen, die erforderlich sind, um die redundanten Steuerungen zu synchronisieren, die während der Ausführung von Prozesssteuerungsfunktionen typischerweise jedoch nicht an andere Geräte übertragen werden. Synchronisierungsbotschaften werden jedes Mal von der Primärsteuerung zur Backup-Steuerung übertragen, wenn einer der Steuerungsbereiche ausgeführt wird, um Prozesssteuerungsfunktionen auszuführen. In anderer Hinsicht sind die redundanten Steuerungen konfiguriert, um Statusinformationen an der Backup-Steuerung aus anderen Prozesssteuerungsnetzwerkinformationen während eines Failover der Primärsteuerung zu ermitteln, wenn eine Fehlanpassung zwischen den Steuerungsbereichen der beiden Steuerungen während des Herunterladens neuer Konfigurationen besteht, und um die Backup-Steuerung beim Anlaufen zu initialisieren, wenn der Fehlanpassungszustand existiert.