| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Einbruchs eines Schneemobils (100) auf Eis, wobei im laufenden Betrieb des Schneemobils (100) durch wenigstens einen Inertialsensor (131, 132) Messwerte wenigstens einer Bewegungsgröße des Schneemobils (100) bestimmt werden, die bestimmten Messwerte dahingehend überwacht werden, ob sich ein Muster ergibt, welches auf einen Einbruch des Schneemobils (100) auf Eis hindeutet, wobei, wenn sich ein Muster ergibt, welches auf einen Einbruch des Schneemobils (100) auf Eis hindeutet, eine aktuelle Bewegung des Schneemobils (100) mit einer aus einer bisherigen Bewegung des Schneemobils (100) prognostizierten Bewegung des Schneemobils (100) verglichen wird, und ein Einbruch des Schneemobils (100) auf Eis erkannt wird, wenn die aktuelle Bewegung des Schneemobils (100) von der aus der bisherigen Bewegung des Schneemobils (100) prognostizierten Bewegung des Schneemobils (100) abweicht. |
