基于LabVIEW的永磁悬浮传送装置的控制系统

摘要

基于LabVIEW的永磁悬浮传送装置的控制系统,该系统包括上位机、Galil 1886 运动控制卡、五个伺服驱动器、四个电涡流传感器以及悬浮传送装置；悬浮传送装置包括两条平行的轨道、导轨、永磁驱动轮、盘状永磁体及多个伺服电机；以LabVIEW为软件平台建立的永磁悬浮传送装置系统，软件通用性好，方便操作，编程灵活，开发周期短，功能强大，具有良好的应用前景。

主权项

基于LabVIEW的永磁悬浮传送装置的控制系统,其特征在于:该系统包括上位机、Galil 1886 运动控制卡、五个伺服驱动器（5）、四个电涡流传感器（7）以及悬浮传送装置；悬浮传送装置包括两条平行的轨道（1）、导轨（3）、永磁驱动轮（4）、盘状永磁体（6）及多个伺服电机；上位机与Galil 1886 运动控制卡通过PCI总线相连，Galil 1886运动控制卡通过两块PICM 3900S互联模块分别与五个伺服驱动器（5）和四个电涡流传感器（7）相连，五个伺服驱动器与伺服电机连接用以驱动伺服电机，五个伺服驱动器中的四个伺服驱动器与连接盘状永磁体（6）的四个伺服电机连接，用以驱动与盘状永磁体（6）相连接的四个伺服电机，另一个伺服驱动器与连接永磁驱动轮（4）的伺服电机连接，永磁驱动轮（4）与开有均匀凹槽的导轨（3）正对安装，永磁驱动轮（4）与导轨（3）的凹槽啮合；导轨（3）设置在两条平行的轨道（1）之间；四个电涡流传感器对称安装在悬浮力支撑点附近。