一种龙门式智能上下料的机械手

摘要

本实用新型涉及龙门式机械手技术领域，具体涉及一种龙门式智能上下料的机械手，其结构包括龙门框架，龙门框架包括立柱和与立柱固接的横梁，还包括垂直设置于龙门框架的第一滑轨，立柱设置于第一滑轨上，能够沿第一滑轨滑动；横梁设有伸缩手臂和用于获取材料位置的图像采集装置，伸缩手臂和图像采集装置能够沿横梁滑动，伸缩手臂设置有用于拿取材料的拿取机构和用于检测材料与拿取机构之间距离的距离检测传感器，通过龙门框架设置第一滑轨，解决了以往龙门框架不可滑动的问题，再通过设置图像采集装置和距离检测传感器，解决以往需预先对待拿取材料或工作台进行定位或对刀的问题。

主权项

一种龙门式智能上下料的机械手，包括龙门框架，所述龙门框架包括立柱和与所述立柱固接的横梁，其特征在于：还包括垂直设置于所述龙门框架的第一滑轨，所述立柱设置于所述第一滑轨上，能够沿所述第一滑轨滑动；所述横梁设有伸缩手臂和用于获取材料位置的图像采集装置，所述伸缩手臂和所述图像采集装置能够沿所述横梁滑动，所述伸缩手臂设置有用于拿取材料的拿取机构和用于检测材料与所述拿取机构之间距离的距离检测传感器。