车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的控制装置，消除从利用一个马达行驶的模式切换为利用两个马达行驶的模式时的驱动力的不足。车辆具备第一马达和第二马达这至少两个马达来作为驱动力源，并且，能够根据要求驱动力来对第一模式和第二模式进行选择，上述第一模式是利用上述第一马达和上述第二马达这两个马达的驱动力来行驶的模式，上述第二模式是利用上述第二马达的驱动力来行驶的模式，该车辆的控制装置构成为：在以第二模式行驶的状态下要求驱动力超过预先确定的阈值的情况下，启动第一马达而切换为第一模式，阈值被设定为比以第二模式行驶时输出驱动力的第二马达能够输出的最大驱动力小的值。

主权项

一种车辆的控制装置，上述车辆具备第一马达和第二马达这至少两个马达来作为驱动力源，并且，能够根据要求驱动力来对第一模式和第二模式进行选择，上述第一模式是利用上述第一马达和上述第二马达这两个马达的驱动力来行驶的模式，上述第二模式是利用上述第二马达的驱动力来行驶的模式，上述控制装置的特征在于，上述控制装置构成为：在以上述第二模式行驶的状态下上述要求驱动力超过预先确定的阈值的情况下，启动上述第一马达而切换为上述第一模式，上述阈值被设定为比以上述第二模式行驶时输出驱动力的上述第二马达能够输出的最大驱动力小的值。