| 摘要 |
유압 셔블(100)은, 암 실린더(15)와 암용 전환 밸브(36)와 제6 파일럿압 제어 밸브(46)와 제6 전자 비례 밸브(76)와 제6 상류 파일럿 유로(56)와 제6 유압 센서(66)와 제어부(20)를 구비한다. 제어부(20)는, 제6 유압 센서(66)에 의해 검지된 유압에 기초하여, 복수의 전류값 정보로부터 1개 이상의 전류값 정보를 선택한다. 제어부(20)는, 선택된 전류값 정보에 기초하여, 제6 전자 비례 밸브(76)에 출력되는 전류의 전류값을 설정하도록 구성된다. |
