ANHÄNGERRÜCKSETZUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM MIT ADAPTIVEN LENKWINKELGRENZEN

摘要

Ein Anhängerrücksetzunterstützungssystem umfasst einen Sensor, der einen Kupplungswinkel zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger misst. Ein Lenksystem steuert einen Lenkwinkel des Fahrzeugs zwischen physischen Winkelgrenzen. Eine Steuerung des Anhängerrücksetzunterstützungssystems erzeugt adaptive Winkelgrenzen basierend auf der maximalen Kupplungswinkelrate und erzeugt eine Lenkanweisung innerhalb der physischen und adaptiven Winkelgrenzen für das Fahrzeug zum Führen des Anhängers auf einer gewünschten Bahnkrümmung.