带自检功能的锂电池电解液注液系统

摘要

本发明公开了一种带自检功能的锂电池电解液注液系统，包括进料单元、中间注液单元、中间封口单元、称重检测单元和出料单元，中间注液单元包括中间皮带输送机、电池定位模具、升降板、第一升降气缸、定量注液器等；称重检测单元包括前称重传感器、后称重传感器、以及废品输送机等；进料单元和出料单元均包括带式输送机、直滑轨、定位气缸、定位块、取件气缸、转角气缸和真空吸盘等，本发明定量注液器的定量缸的内腔容量等于锂电池的标准注液量，因此每次注液气缸推出的电解液量准确等于锂电池的标准注液量，注液精度高；且通过称重检测单元对注液质量进行检测与监控，可即时发现不合格产品和注液机的故障问题，保证注液质量。

主权项

一种带自检功能的锂电池电解液注液系统，其特征在于：包括进料单元、中间注液单元、中间封口单元、称重检测单元和出料单元，所述中间注液单元包括中间皮带输送机和铰接在中间皮带输送机上的八个电池定位模具，八个电池定位模具在中间皮带输送机上均匀布置，其中四个电池定位模具位于中间皮带输送机上方，另外四个电池定位模具位于中间皮带输送机的下方；所述中间注液单元还包括位于中间皮带输送机中部上方的升降板、竖直固定在中间皮带输送机两侧机架上的第一升降气缸、以及检测升降板下方电池定位模具中是否存在锂电池的第一传感器，所述第一升降气缸的活塞杆与升降板的两端固定连接；所述升降板的顶面上设置有存储电解液的中间存储缸，所述升降板的底面上设置有定量注液器，所述定量注液器包括定量存储电解液的定量缸、与定量缸内腔水平直线滑动配合的活塞、以及驱动活塞移动的注液气缸，所述注液气缸的端部上侧设置有与中间存储缸连接的进料管，所述进料管上设置有第一电磁阀，所述注液气缸的端部下侧设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀的出口上连接有注液针管，所述定量缸的内腔容量等于锂电池的标准注液量；所述中间注液单元还包括电解液存储桶、将电解液储存桶中的电解液泵入中间存储缸的注液泵、设置在注液泵出口侧管路上的第三电磁阀、连接进料管和电解液存储桶的回液管、设置在回液管上的安全泄压阀、设置在回液管上的压力传感器、以及检测升降板下方电池定位模具中是否存在锂电池的第一传感器；所述中间封口单元包括位于电池定位模具上方并与升降板平行的电动直线导轨、设置在电动直线导轨两端用以升降电动直线导轨的第二升降气缸、固定在电动直线导轨滑座上的安装座板、以及检测电动直线导轨下方电池定位模具中是否存在锂电池的第六传感器，所述安装座板上设置有塑料球密封装置，所述塑料球密封装置包括固定在安装座板上装有塑料球的球桶、固定在安装座板上的导向套、以及竖直固定在导向套上的推球气缸，所述推球气缸的活塞杆与导向套的内孔滑动配合，所述导向套的下端连接有管接头，所述管接头上连接有与球桶底部连接的输球管，所述导向套的内孔直径小于塑料球的直径，所述导向套的内孔与管接头连接部设置有底部为锥形的存球腔；所述安装座板上还设置有将塑料球和电池壳焊接成一体的焊机；所述进料单元和出料单元位于中间皮带输送机的两端，进料单元和出料单元均包括输送方向与中间皮带输送机的输送方向垂直的带式输送机、固定在带式输送机上方的两台平行布置的直线电机、两端分别固定在两台直线电机的滑座上的横梁、连接在横梁下方的两根直滑轨、与直滑轨滑动配合的滑板、固定在横梁上驱动滑板沿直滑轨移动的定位气缸、固定在直滑轨上定位滑板移动位置的定位块、垂直固定在滑板底面上的取件气缸、水平固定在取件气缸活塞杆端部上的转角气缸、与转角气缸的转轴垂直连接的连杆、以及固定在连杆端部的真空吸盘，所述直线电机的滑座运动方向与中间皮带输送机的输送方向平行，所述滑板的移动方向和中间皮带输送机的输送方向垂直；所述进料单元还包括检测其带式输送机端部是否存在锂电池的第二传感器和检测中间皮带输送机进料端上电池定位模具中是否存在锂电池的第三传感器；所述出料单元还包括检测其带式输送机端部是否存在锂电池的第四传感器和检测中间皮带输送机出料端上电池定位模具中是否存在锂电池的第五传感器；所述称重检测单元包括前称重传感器、后称重传感器、以及平行布置在出料单元的带式输送机旁的废品输送机，所述进料单元的取件气缸通过前称重传感器固定在其直线滑轨的滑板上，所述出料单元的取件气缸通过后称重传感器固定在其直线滑轨的滑板上；所述废品输送机位于出料单元的直线电机的下方；所述锂电池电解液注液机还包括控制进料单元、中间注液单元、中间封口单元、称重检测单元和出料单元的控制器，所述压力传感器、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、前称重传感器和后称重传感器与控制器电连接。