一种警用综合物证自动化存取管理系统

摘要

本发明涉及一种警用综合物证自动化存取管理系统，其包括信息隔离墙，位于房间内设置有信息隔离墙，信息隔离墙将房间分割成物证存储室和存取室；箱柜呈矩阵式排列设置在物证存储室内，相邻两箱柜之间的空间形成机械臂走廊，箱柜与墙壁之间的空间也形成机械臂走廊；位于机械臂走廊的屋顶处均设置有顶部导轨，位于机械臂走廊的地面上设置有底部导轨；传动臂一端与顶部导轨滑动连接，传动臂另一端经行走伺服电机与底部导轨滑动连接；位于传动臂上设置有机械手臂，位于机械手臂下方与传动臂之间设置有升降伺服电机；升降伺服电机和行走伺服电机均电连接至控制主机，控制主机控制其工作。本发明高效节能，物品存取实时监控准确定位，能广泛在自动化存取技术领域中应用。

主权项

一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述系统包括信息隔离墙、箱柜、顶部导轨、底部导轨、传动臂、行走伺服电机、机械手臂、升降伺服电机和控制主机；位于存储物证的房间内设置有所述信息隔离墙，所述信息隔离墙将房间分割成物证存储室和存取室；所述箱柜呈矩阵式排列设置在所述物证存储室内，相邻两所述箱柜之间的空间形成机械臂走廊，所述箱柜与墙壁之间的空间也形成机械臂走廊；位于所述机械臂走廊的屋顶处均设置有所述顶部导轨，位于所述机械臂走廊的地面上设置有所述底部导轨；所述传动臂一端与所述顶部导轨滑动连接，所述传动臂另一端经所述行走伺服电机与所述底部导轨滑动连接；位于所述传动臂上设置有所述机械手臂，位于所述机械手臂下方与所述传动臂之间设置有所述升降伺服电机；所述升降伺服电机和行走伺服电机均电连接至所述控制主机，所述控制主机控制其工作。