解驱式电动行走装置

摘要

本实用新型公开了一种解驱式电动行走装置，它是由驱动减速电机、护筒、磁轮组、碟形牙轮和齿轴实现了向前行走的功能。在驱动减速电机损坏时，它通过外力拉动解驱钢丝绳，使移动轴上的限位挡钩压住环形挡圈压缩压簧，使齿轴与碟形牙轮分离，从而解除了碟形牙轮转动时的转动力矩，使整个装置通过牵引钢丝绳在外力作用拽出管道，避免堵塞管道。

主权项

1.一种解驱式电动行走装置，它有驱动减速电机、护筒、磁轮组，其特征在于：在护筒中间位置装有驱动减速电机，在电机轴前端套上带有齿轴和固定有环形挡圈的导套，并在导套内部装有压簧，通过导套上的长孔将轴柱固定在电机轴上，前轴通过护筒两端的轴密封套装入护筒中后，装上左端的轴内挡，再装上碟形牙轮和右端轴内挡，并将左右两个轴内挡和碟形牙轮与前轴固定，并且使碟形牙轮与齿轴啮合，在护筒外部的前轴两端通过轮挡柱和紧固螺帽1将内磁轮、橡胶轮和外磁轮组成的磁轮组固定好，拉簧一端固定在前密封盖上的拉簧固定柱上，另一端通过拉簧环和解驱钢丝绳与移动轴一端连在一起，移动轴另一端穿过两个移动轴导套后与解驱钢丝绳连接，解驱钢丝绳通过密封钢丝绳孔与拉环连接，在两个移动轴导套中间的移动轴前端固定有限位挡钩，在移动轴中间位置固定有挡钩柱，卡舌通过卡轴及卡底座固定在护筒上，卡弹簧片一端固定在护筒上，另一端固定在卡舌上，驱动减速电机的电缆通过电缆密封孔引到后密封盖外面，把握通过牵引钢丝绳和牵引孔与后密封盖相连，后密封盖用固定螺丝1与护筒固定在一起，在护筒后面两侧通过后轴装有两个磁轮组。