工程机械的控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及工程机械的控制装置及控制方法，根据本发明的工程机械的控制装置其特征是包括：分析工程机械在执行着的作业的作业模式识别装置；以及与在上述作业模式识别装置分析出的作业模式相符地控制上述工程机械的各装备的驱动控制装置，上述作业模式识别装置包括：被输入并存储驾驶员的操作信号的数据存储部；分析上述所存储的操作信号的数据而判别当前作业模式的作业模式分析部；利用概率模型判别在上述作业模式分析部所未判别出的数据的概率模型分析部；以及向上述驱动控制装置输出在上述作业模式分析部和概率分析模型部判别的作业的模式结果输出部。

主权项

一种工程机械的控制装置，其特征在于，包括：分析工程机械在执行着的作业的作业模式识别装置；以及与在上述作业模式识别装置分析出的作业模式相符地控制上述工程机械的各作业装置的驱动的驱动控制装置，上述作业模式识别装置包括：被输入并存储驾驶员的操作信号和上述工程机械的各装备的驱动数据中某一个的数据存储部；分析上述所存储的操作信号的数据而判别当前作业模式的作业模式分析部；利用概率模型判别在上述作业模式分析部所未判别出的数据的概率模型分析部；以及向上述驱动控制装置输出在上述作业模式分析部和概率模型分析部判别的作业模式的模式结果输出部，上述驱动控制装置包括发动机驱动控制部、泵驱动控制部、以及阀驱动控制部，上述作业模式分析部包括：判断上述作业模式是否与包括在既已设定的第一作业组的至少一个作业模式相符的第一作业组模式分析部；以及判断在上述第一作业组模式分析部所未判别出的上述作业模式是否与包括在既已设定的第二作业组的至少一个作业模式相符的第二作业组模式分析部，上述概率模型分析部对于存储于上述数据存储部的数据分析作业频度而抽取作业频度较高的作业，并适用按各个作业准备的各个概率模型中与上述作业频度较高的作业对应的概率模型而判别当前作业的模式，在上述作业频度较高的作业为第一作业的情况下，上述概率模型分析部利用第一概率模型进行分析，上述第一概率模型在上述第一作业的频度高于既已设定的基准值的情况下，确定上述作业模式为第一作业，在频度低于上述基准值的情况下确定上述作业模式不是第一作业。