一种球铰万向回转电机转向轮毂系统

摘要

本发明公开了一种球铰万向回转电机转向轮毂系统，包括轮毂本体以及连接机构，连接机构用于轮毂本体与车悬架的连接，轮毂本体的内部设置有一球铰回转电机，回转电机包括可旋转的球缺状的转子球壳体、位于转子球壳体内且与连接机构连接的定子球体以及绕制在定子球体上的第一组线圈与第二组线圈，向第一组线圈通电使转子球壳体绕相对于定子球体的第一轴线旋转，向第二组线圈通电使转子球壳体绕相对于定子球体的第二轴线运动，第一轴线不同于第二轴线，转子球壳体的缺口处设置有密封挡板。本发明是自起动同步伺服永磁电机,无级调速范围大,具有自主转向动力和防尘功能，且转向灵敏、转向角度大、转向精准、转向平稳、转向可靠、操作简单、结构简单。

主权项

一种球铰万向回转电机转向轮毂系统，包括轮毂本体以及连接机构，连接机构用于轮毂本体与车悬架的连接，其特征在于：所述轮毂本体的内部设置有一球铰回转电机，所述回转电机包括可旋转的球缺状的转子球壳体、位于转子球壳体内且与所述连接机构连接的定子球体以及绕制在定子球体上的第一组线圈与第二组线圈，向所述第一组线圈通电使所述转子球壳体绕相对于所述定子球体的第一轴线旋转，向所述第二组线圈通电使所述转子球壳体绕相对于所述定子球体的第二轴线运动，所述第一轴线不同于所述第二轴线；所述第一轴线位置处设置有一与所述定子球体固定连接的主轴，所述主轴延伸出所述转子球壳体的缺口，所述转子球壳体缺口处两侧外表面分别设置有一防护滑套，防护滑套靠近转子球壳体缺口处的一端设置有一定位挡块，两个定位挡块之间设置有一球型的密封挡块，所述密封挡块固定设置在转子球壳体的缺口的前方处的主轴上。