电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线

摘要

本发明涉及电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线。它包括控制装置和依次排布的片料伺服送料抹油一体机、第一油压机、第一摆臂送料机器人、冲床、第二摆臂送料机器人、第二油压机、第三摆臂送料机器人、旋切机、第四摆臂送料机器人、卷边机、第五摆臂送料机器人、水平自动压字机、码垛机器人、以及物料周转车，所述控制装置设置在生产线旁，并对整条生产线的操作进行控制，本发明电饭煲内胆自动化生产线能进行电饭煲内胆生产过程中的取料、送料、放料、拉伸成型，冲压、压边、卷边、打字、码垛等操作，从而实现了自动化生产和批量生产，提高了生产效率，本发明能够满足电饭煲内胆生产工艺的高要求，增强了生产过程中的安全性。

主权项

一种电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线，其特征是，包括控制装置(61)和由片料伺服送料抹油一体机(6)、第一油压机(7)、第一摆臂送料机器人(8)、冲床(9)、第二摆臂送料机器人(10)、第二油压机(11)、第三摆臂送料机器人(12)、旋切机(13)、第四摆臂送料机器人(14)、卷边机(15)、第五摆臂送料机器人(16)、水平自动压字机(17)、码垛机器人(18)、以及物料周转车(19)依次排布构成的生产线，所述控制装置(61)对整条生产线的操作进行控制，所述片料伺服送料抹油一体机(6)将片料定位后输送给第一油压机(7)；第一摆臂送料机器人(8)将第一油压机(7)拉伸完成之产品抓取至冲床(9)进行切边；第二摆臂送料机器人(10)将冲床(9)切边完成之产品抓取至第二油压机(11)进行二次拉伸；第三摆臂送料机器人(12)将第二油压机(11)二次拉伸完成之产品抓取至旋切机(13)进行旋切；第四摆臂送料机器人(14)将旋切机(13)旋切完成之产品抓取至卷边机(15)上进行卷边；第五摆臂送料机器人(16)将卷边机(15)卷边完成之产品抓取至水平自动压字机(17)进行压字；码垛机器人(18)将水平自动压字机(17)压字完成之产品抓取至物料周转车(19)进行码垛。