搭载有地磁传感器和加速度传感器的电子设备

摘要

提供一种电子设备，其具备地磁传感器和加速度传感器而能够检测方位及角速度，能够防止在设备的静止状态下产生方位及角速度的检测的噪声。ST5中当加速度传感器的检测输出的不均的标准偏差没有超过阈值时，在ST6中判断设备是否正在以朝向重力方向的旋转轴为中心进行旋转，若判断为没有进行旋转，则向ST7转移，不更新来自地磁传感器的检测输出。该情况下，即使在ST13中进行角速度的运算，也能够防止静止状态的电子设备正在运动那样的检测噪声的产生。

主权项

一种电子设备，搭载有：地磁传感器，对正交的3个轴方向的磁场成分进行检测；加速度传感器，对正交的3个轴方向的加速度进行检测；以及控制部，被输入上述地磁传感器的检测输出和上述加速度传感器的检测输出，上述电子设备的特征在于，在上述控制部中，当根据来自上述加速度传感器的检测输出而判断为设备处于静止状态时，不更新来自上述地磁传感器的检测输出；当根据来自上述地磁传感器的检测输出而判断为设备处于静止状态时，不更新来自上述加速度传感器的检测输出。