用于夜视对象检测和驾驶员辅助的系统和方法

摘要

立体视觉系统包括第一相机传感器和第二相机传感器。第一相机传感器被配置为感测第一反射能量并且基于所感测到的第一反射能量来产生第一传感器信号。第二相机传感器被配置为感测第二反射能量并且基于所感测到的第二反射能量来产生第二传感器信号。该立体视觉系统还包括处理器，该处理器被配置为从第一相机传感器接收第一传感器信号并且被配置为从第二相机传感器接收第二传感器信号。该处理器被配置为基于第一传感器信号和第二传感器信号来执行立体匹配。第一相机传感器被配置为感测反射能量，该反射能量为红外辐射。第二相机传感器被配置为感测反射能量，该反射能量为红外辐射。

主权项

一种用于在车辆中使用的立体视觉系统，所述立体视觉系统包括：第一相机传感器，所述第一相机传感器被配置为感测第一反射能量并且基于所感测到的第一反射能量产生第一传感器信号；第二相机传感器，所述第二相机传感器被配置为感测第二反射能量并且基于所感测到的第二反射能量产生第二传感器信号；以及处理器，所述处理器被配置为从所述第一相机传感器接收所述第一传感器信号并且被配置为从所述第二相机传感器接收所述第二传感器信号，其中，所述处理器被配置为基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来执行立体匹配，其中，所述第一相机传感器被配置为感测是红外辐射的反射能量，并且其中，所述第二相机传感器被配置为感测是红外辐射的反射能量。