一种飞行装置控制系统及控制方法

摘要

本发明的一种飞行装置控制系统，包括第一指令输入系和第二指令输入系；第一指令输入系包括摄像子系和图像处理子系，所述摄像子系安装于飞行装置主体上，用于获取图像和/或影像信息；图像处理子系用于对所述图像和/或影像信息进行处理，以获得图像和/或影像中一个或多个主体的位置信息；图像处理子系与指令处理单元相连接，用于将所述位置信息作为指令输送给指令处理单元。本发明的飞行装置控制系统及控制方法，使两种控制方式相结合，简化了飞行装置的控制技术，增加了系统拍摄的稳定性。同时也避免了现有全自动跟随控制方式单调乏味的玩法，为航拍增加了更多趣味，还可满足诸如操控者自拍等特殊功能。

主权项

一种飞行装置控制系统，包括指令处理单元，用于将控制指令转换为控制飞行装置动力单元运动的驱动信号，其特征在于，所述指令处理单元包括第一指令输入系和第二指令输入系；第一指令输入系包括摄像子系和图像处理子系，所述摄像子系安装于飞行装置主体上，用于获取图像和/或影像信息；图像处理子系用于对所述图像和/或影像信息进行处理，以获得图像和/或影像中一个或多个主体的位置信息；图像处理子系与指令处理单元相连接，用于将所述位置信息作为指令输送给指令处理单元；第二指令输入系包括无线通信模块和指令生成模块，所述指令生成模块用于生成飞行装置控制指令中的一个或多个指令，第二指令输入系的指令生成模块和指令处理模块相连接，用于将指令生成模块发出的控制指令传输至指令处理模块。