发明名称 |
可更换及避障的机器人皮肤 |
摘要 |
本发明涉及机器人设备技术领域,尤其涉及可更换及避障的机器人皮肤,包括:皮肤主体机构,及设置在所述皮肤主体机构外的外主体机构;所述外主体机构包括:前主体结构,与所述前主体结构可拆卸连接的后主体结构,及设置在所述前主体结构上的控制主体;所述皮肤主体机构包括:与所述外主体机构可拆卸连接的第一固定结构,所述第一固定结构上设置有避障结构;机器人皮肤可根据用户实际需要进行拆卸更换及选择组装方式,另外,通过在皮肤上设置避障结构,使得机器人皮肤具有避障功能,有效降低了机器人避障设计的繁琐程度。 |
申请公布号 |
CN106249737A |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201610569662.X |
申请日期 |
2016.07.19 |
申请人 |
东莞市优陌儿智护电子科技有限公司 |
发明人 |
龚韬 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
广东莞信律师事务所 44332 |
代理人 |
曾秋梅 |
主权项 |
可更换及避障的机器人皮肤,其特征在于,包括:皮肤主体机构,及设置在所述皮肤主体机构外的外主体机构;所述外主体机构包括:前主体结构,与所述前主体结构可拆卸连接的后主体结构,及设置在所述前主体结构上的控制主体;所述皮肤主体机构包括:与所述外主体机构可拆卸连接的第一固定结构,所述第一固定结构上设置有避障结构。 |
地址 |
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技二路8号中科·创新广场加速器大楼E栋20楼2001室 |