用于控制触觉信号的系统及方法

摘要

用于控制触觉输出设备的系统和方法包括：处理器；触觉外围设备，其包括触觉输出设备；以及传感器，其与所述触觉输出设备耦合。该触觉输出设备配置为，接收来自处理器的控制信号，且响应于来自处理器的控制信号而将具有一分布曲线的触觉效果输出到触觉外围设备。该传感器配置为感测触觉输出设备的当前操作状况。处理器配置为，根据包括期望的触觉效果波形的多个输入以及从传感器接收到的信号来生成用于触觉输出设备的控制信号。输入还可以包括触觉输出设备的至少一个参数。如此，控制信号使触觉效果的分布曲线基本上匹配期望的触觉效果波形。

主权项

一种控制触觉输出设备的方法，所述方法包括以下步骤：接收包括期望的触觉效果波形的第一输入，其中所述期望的触觉效果波形包括至少一个强度增加或强度减小；接收来自传感器的第二输入，所述第二输入包括所述触觉输出设备的当前操作状况；经由使用所述第一输入和第二输入两者的算法来生成控制信号；以及将所述控制信号应用于所述触觉输出设备以指示所述触觉输出设备输出具有分布曲线的触觉效果，其中所述控制信号使所述触觉效果的分布曲线包括与所述期望的触觉效果波形的强度增加或强度减小分别基本上匹配的强度增加或强度减小。