谐波齿轮传动装置

摘要

一种谐波齿轮传动装置，包括输入轴与输出轴。输入轴机械联接至具有变化直径的波发生器。波发生器位于包括外齿的柔性齿条内。当波发生器的大直径与柔性齿条的外齿对准时，柔性齿条的外齿与固定齿条的内齿和输出齿条的内齿接合。输出齿条的齿数与输入齿条的齿数不同，以使得当波发生器旋转并且柔性齿条旋转时，输出齿条相对于固定齿条旋转。

主权项

一种谐波齿轮传动装置，包括：输入轴；波发生器，机械联接至所述输入轴，所述波发生器具有变化的直径，所述波发生器的具有最大直径的部分限定出所述波发生器的大直径；柔性齿条，所述柔性齿条呈大致的管状并包括外齿，所述柔性齿条定位成围绕所述波发生器；固定齿条，所述固定齿条包括第一数量的内齿，其中，所述第一数量的内齿接合所述柔性齿条与所述波发生器的大直径对准的外齿；以及输出齿条，所述输出齿条包括第二数量的内齿，其中，所述第二数量的内齿适于接合所述柔性齿条与所述波发生器的大直径对准的外齿，所述第二数量的内齿与所述第一数量的内齿数量不同。