电力安全工器具存取装置

摘要

电力安全工器具存取装置，用于方便安全工器具的存放和取用。包括手套存取总成、安全帽存取总成、绝缘杆存取总成、输送总成和收集总成，绝缘手套在手套存取总成中存放，通过驱动第一驱动机构动作可取用绝缘手套；安全帽在安全帽存取总成中存放，通过第二驱动机构和气缸的动作可取用安全帽；绝缘杆存放在绝缘杆存取总成中，通过驱动第三驱动机构的动作取用绝缘杆，取用的绝缘手套、安全帽和绝缘杆落在输送总成上，随后输送至收集总成中，使用者可排队领取对应的工器具。本发明可方便对工器具的取用，并能实现对安全工器具的存放，智能化程度高。

主权项

电力安全工器具存取装置，其特征是，它包括手套存取总成、安全帽存取总成、绝缘杆存取总成、输送总成、收集总成和端盖锁紧总成，所述手套存取总成主要包括第一机架、第一丝杠、第一丝母、驱动斜块、风板、链轮、第一驱动机构、链条、手套夹和端盖，在所述第一机架的底部设有第一支腿，所述第一机架为中空结构，在所述第一机架的左侧壁上转动安装有第一丝杠，在位于第一机架内腔中的第一丝杠的一端配合安装有第一丝母，在所述第一丝母上固定有驱动斜块，且在所述驱动斜块的作用端设有第一斜面；在所述第一机架的内腔的上部固定有风板，在所述风板的底部设有三排轴套，第一排等间距设置有五个轴套，第二排等间距设置有四个轴套，第三排等间距设置有两个轴套，在每一所述轴套中转动安装有链轮轴，在每一所述链轮轴的下部固定有链轮，在若干所述链轮所在的平面内第二排的链轮分别位于第一排相邻的两链轮之间，第三排的链轮与第一排两端的两个链轮位于矩形的四个顶点上，在若干链轮之间配合安装有链条，所述链条绕过第一排上前一个链轮后绕在第二排的链轮上，然后绕在后一个链轮上；第一、第三排的轴套固定在风板上，第二排的轴套滑动安装在风板上，在第二排的轴套与风板之间设有顶紧弹簧，在所述顶紧弹簧的作用下所述第二排的轴套有向第三排轴套所在的一侧移动的趋势；在所述第一机架中设有驱动链轮轴转动的第一驱动机构；在所述链条的底部设有手套夹，所述手套夹包括铰接连接的固定夹杆和活动夹杆，并在所述固定夹杆和活动夹杆之间设有扭簧，在所述扭簧的作用下固定夹杆和活动夹杆的夹持部相互接触并压紧，在固定夹杆和活动夹杆的夹持部之间夹持放置绝缘手套，所述固定夹杆的顶部固定在链条的底部，在所述活动夹杆的驱动端设有作动斜块，在所述作动斜块的自由端设有与第一斜面配合作用的第二斜面，在所述第一机架的底部设有位于链条下方的手套漏料孔；在所述第一机架的前后侧壁上分别设有第一通风孔，在所述第一机架的前后侧壁上分别铰接安装有端盖，在所述端盖的自由端与第一机架之间设有端盖锁紧总成，在所述风板的上方设有与第一机架固定连接的第一风机，在所述风板上设有若干风孔；在所述手套存取总成的右侧设有安全帽存取总成，所述安全帽存取总成包括第二机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、第二丝杠、第二丝母、第二驱动机构、气缸和吸盘，在所述第二机架的底部设有一对第二支腿，所述第二机架为中空结构，在所述第二机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘，自所述转盘的上表面向上延伸有两组左右对称设置的限位杆，每组包括三个位于同一圆周上的三个限位杆，在每组的三个限位杆之间存放叠放放置的安全帽，在所述转盘与第一机架之间设有锁紧螺栓；在所述第二机架的内腔的上部转动安装有第二丝杠，在所述第二丝杠上配合安装有第二丝母，在所述第二机架上设有驱动第二丝杠转动的第二驱动机构；在所述第二丝母的底部固定有气缸，在所述气缸的活塞杆自由端设有吸盘，所述吸盘通过负压吸附安全帽；在所述第二机架的内腔的顶部设有成对设置的左侧起点行程开关、左侧终点行程开关以及右侧起点行程开关、右侧终点行程开关，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作；当第二丝母与左侧起点行程开关或右侧起点行程开关接触时，吸盘位于安全帽的正上方，当第二丝母与左侧终点行程开关或右终点行程开关接触时，吸盘位于转盘中心的正上方；所述左侧起点行程开关、左侧终点行程开关、右侧起点行程开关和右侧终点行程开关均与控制器信号连接，所述控制器与第二驱动机构和气缸信号连接；在所述第二机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；在所述安全帽存取总成的右侧设有绝缘杆存取总成，所述绝缘杆存取总成包括第三机架、支撑环、存放盘、第三驱动机构和导料板，在所述第三机架的底部设有一对第三支腿，所述第三机架为中空结构，在所述第三机架的内腔中固定安装有一对圆环形的支撑环，在所述支撑环的最下端设有绝缘杆漏料孔，在所述支撑环的内腔中转动安装有圆环形的存放盘,两存放盘联动动作，在所述存放盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔，在两存放盘上的放置孔中放置有绝缘杆，在所述第三机架上设有驱动存放盘旋转的第三驱动机构；在所述第三机架的底部设有两对左右设置的导料板，所述导料板为“√”形结构，每对的两导料板前后设置，成对的两导料板之间围成缓冲轨道，所述缓冲轨道的上端位于绝缘杆漏料孔的正下方；当放置孔与绝缘杆漏料孔上下对齐后，放置孔中的绝缘杆穿过绝缘杆漏料孔后落在缓冲轨道中；在所述手套存取总成、安全帽存取总成和绝缘杆存取总成的下方设有输送总成，在所述输送总成的末端设有收集总成，所述收集总成包括收集筐和斜板，所述收集筐位于输送总成的末端，在所述输送总成的末端与收集筐的上方之间设有斜板。