一种穿戴式关节角加速测量的重力消除装置

摘要

本实用新型公布了一种穿戴式关节角加速测量的重力消除装置，其包括前部活动支架和后部支撑支架，所述前部活动支架和后部支撑支架的相向端交错叠合并通过连接轴铰接，所述连接轴的一端与前部活动支架固联，在所述前部活动支架的前端固定设置有加速度采集模块，加速度采集模块输出线加速度方向沿着关节运动的切线方向。该装置通过多惯性传感器结合的方式，利用惯性传感器测量的线加速度数据为基础，处理可消除测量过程中惯性传感器所受到的重力影响并得到关节的实际角加速度。

主权项

一种穿戴式关节角加速测量的重力消除装置，其特征在于包括：前部活动支架(2)和后部支撑支架(3)，所述前部活动支架(2)和后部支撑支架(3)的相向端交错叠合并通过连接轴(10)铰接，所述连接轴(10)的一端与前部活动支架(2)固联，在所述前部活动支架(2)的前端固定设置有第一加速度采集模块(1)、第二加速度采集模块(6)，两个加速度采集模块输出线加速度方向沿着关节运动的切线方向。