一种羽毛球自动发球装置

摘要

本实用新型公开了一种羽毛球自动发球机，包括步进电机、传动主轴、锥齿轮、四连杆、球拍、传动分轴、凸轮、机械手臂、行程轨道、储球桶、挡位圈、羽毛球和机架，所述步进电机与传动主轴连接，且传动主轴与四连杆相连，所述四连杆右上侧设置有固定球拍，且固定球拍上侧设置有机架，所述传动主轴通过锥齿轮与传动分轴连接，且传动分轴右侧连接有固定凸轮，所述固定凸轮右上侧设置有行程轨道，且行程轨道左侧连接有机械手臂，所述机械手臂左侧设置有储球桶，且挡储球桶内部设置有挡位圈，所述挡位圈设置有羽毛球。该羽毛球自动发球机，生产成本低，适应性强，尤其对于羽毛球初学者者进行单人练，在羽毛球领域有极大市场空间。

主权项

一种羽毛球自动发球装置，包括步进电机(1)、传动主轴(2)、锥齿轮(3)、四连杆(4)、球拍(5)、传动分轴(6)、凸轮(7)、机械手臂(8)、行程轨道(9)、储球桶(10)、挡位圈(11)、羽毛球(12)和机架(13)，其特征在于：所述步进电机(1)与传动主轴(2)连接，且传动主轴(2)与四连杆(4)相连，所述四连杆(4)右上侧设置有固定球拍(5)，且固定球拍(5)上侧设置有机架(13)，所述传动主轴(2)通过锥齿轮(3)与传动分轴(6)连接，且传动分轴(6)右侧连接有固定凸轮(7)，所述固定凸轮(7)右上侧设置有行程轨道(9)，且行程轨道(9)左侧连接有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)左侧设置有储球桶(10)，且挡储球桶(10)内部设置有挡位圈(11)，所述挡位圈(11)设置有羽毛球(12)。