一种采用水下机器人进行水下自动焊接的方法

摘要

本发明涉及一种采用水下机器人进行水下自动焊接的方法，该方法包括：1)提供一种基于多重滤波处理的水下机器人，用于水下自动焊接，所述水下机器人包括水下机器人主体、激光成像设备和焊缝识别设备，所述激光成像设备和所述焊缝识别设备都位于所述水下机器人主体上，所述激光成像设备用于拍摄水下激光图像，所述焊缝识别设备与所述激光成像设备连接，用于从所述水下激光图像中提取水下焊缝特征并确定焊缝类型；2)运行所述水下机器人。通过本发明，能够提高焊缝识别的精确性，为水下焊接提供重要参考数据。

主权项

一种采用水下机器人进行水下自动焊接的方法，该方法包括：1)提供一种基于多重滤波处理的水下机器人，用于水下自动焊接，所述水下机器人包括水下机器人主体、激光成像设备和焊缝识别设备，所述激光成像设备和所述焊缝识别设备都位于所述水下机器人主体上，所述激光成像设备用于拍摄水下激光图像，所述焊缝识别设备与所述激光成像设备连接，用于从所述水下激光图像中提取水下焊缝特征并确定焊缝类型；2)运行所述水下机器人。