一种基于全局扭矩主从控制的TBM刀盘混合驱动系统

摘要

本发明公开了一种基于全局扭矩主从控制的TBM刀盘混合驱动系统。驱动变频电机连接定量泵，补油单向阀组、系统安全阀组、系统冲洗阀组和混合驱动组件相并联连接在定量泵的两个油口之间，变量马达和马达开关阀相并联接在定量泵的两个油口之间，变量马达输出端连接到与传动系统，传动系统分别连接有主驱动变频电机和从驱动变频电机；传动系统与主驱动变频电机之间的扭矩传感器连接到控制器，控制器分别经马达排量增益模块和扭矩增益模块连接到变量马达和驱动变频电机。本发明可同步调整变量马达排量和驱动变频电机的参考扭矩，使得泵驱动变频电机的转速与变量马达的排量互适应，进而协同刀盘的主变频电机使刀盘脱困。

主权项

一种基于全局扭矩主从控制的TBM刀盘混合驱动系统，其特征在于：包括驱动变频电机(1)、定量泵(2)、油箱(5)、补油单向阀组(3)、补油系统(6)、补油溢流阀(4)、系统安全阀组(7)、系统冲洗阀组(8)和混合驱动组件；驱动变频电机(1)连接定量泵(2)，由两个单向阀背向安装组成的补油单向阀组(3)、由两个反向并联安装的溢流阀组成的系统安全阀组(7)、由冲洗阀和冲洗限压阀组成的系统冲洗阀组(8)的两端油口和混合驱动组件相并联连接在定量泵(2)的两个油口之间；混合驱动组件包括变量马达(10)、马达开关阀(9)、马达排量增益模块(15)、扭矩增益模块(16)和传动系统(13)。