| 摘要 |
本発明は吸引把持装置（１０，６０）に関するものであり、把持されるべき工作物に当接するためにそれぞれ１つの吸引室（２２）を有する、グリッパハウジング（１２）の作業面（１８）の吸引個所（２６ａ−２６ｅ）に相並んで配置された複数の吸引体（２０）と、各々の吸引個所（２６ａ−２６ｅ）のためのそれぞれ付属の吸込弁（３０）とを有しており、各々の吸込弁（３０）は、負圧供給装置に接続するための負圧供給側（３２）と、付属の吸引体（２０）の吸引室（２２）と接続された吸着側（３４）とを有しており、各々の吸引個所（２６ａ−２６ｅ）の吸込弁（３０）は開放位置と閉止位置の間で可動の弁体（３６）を有しており、弁体（３６）は制御室（３８）を区切る柔軟な制御隔膜（４０）に配置されており、それにより制御室（３８）で生じている負圧に依存して制御隔膜（４０）の変形のもとで弁体（３６）が開放位置から閉止位置へと可動であるようになっており、グリッパハウジング（１２）には複数または全部の吸引個所（２６ａ−２６ｅ）にわたって延びる隔膜布（４２）が配置されており、それにより複数または全部の吸込弁（３０）の制御隔膜（４０）が隔膜布（４２）の制御区域（４４）により形成されるようになっている。 |
