| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Pflege eines Hartbodens mit einem selbstfahrenden Bodenpflegegerät (1) mit mindestens einer Bodenpflegeeinrichtung mit den folgenden Schritten: – Bestimmen und kartieren eines Bodenbelagstyp einer Bodenfläche während einer Kartierungsfahrt; – Ermitteln von Flächenbereichen, die ausschließlich einen Hartbodenbelag aufweisen; – Durchführen zumindest eines Abschnitts einer Pflegefahrt mit aktivierter Bodenpflegeeinrichtung in einem ermittelten Flächenbereich, der ausschließlich einen Hartbodenbelag aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein selbstfahrendes Bodenpflegegerät das ein Antriebssystem (3) zur Bewegung des Bodenpflegegeräts über die zu pflegende Bodenfläche und eine Gerätesteuerung, die das Bodenpflegegerät (1) entlang eines Fahrweg steuert, aufweist. Das Bodenpflegegerät zeichnet sich dadurch aus, dass das Bodenpflegegerät (1) eine Einrichtung zur Bestimmung eines Bodenbelagstyps umfasst und zur Durchführung eines derartigen Verfahrens eingerichtet ist. |
