一种一体机机芯铝垫自动上料装配机

摘要

本实用新型公开了一种一体机机芯铝垫自动上料装配机。此一体机机芯铝垫自动上料装配机，通过自动上料机构把铝垫送到位，工业四轴机器人移动到料盘上方，头上的视觉检测机构先拍照再吸料，准确判断铝垫位置，同时，线体搭载工作面板上的工件到装配位置，吸头结构放料安装，实现了组装过程的全自动化，工业四轴机器人启动平稳、加速快、精确、余振低，实现装配误差小，精度高的特点，大大解决大量需求劳动力的问题，提高装配效率和装配精度。本实用新型适用于光学镜头组装领域。

主权项

一种一体机机芯铝垫自动上料装配机，其特征在于：包括用于放置待加工产品的工作面板（3）及用于放置铝垫的料盘（12），所述料盘（12）单个设置或者多个堆叠设置在自动上料机构（1）上，所述工作面板（3）放置在线体（31）上，所述工作面板（7）的上方设有用于从料盘（12）上吸取铝垫至工作面板（3）上方的吸料机构（2），所述吸料机构（2）设有工业四轴机器人（21），工业四轴机器人（21）上设有吸头结构（22）和/或者视觉检测机构（23）。