一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统及其分拣方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统及其分拣方法，所述分拣系统包括机架，所述机架上设有工件平台单元、工业相机平台单元、视觉处理平台单元、机器人 RC 控制单元；所述工业相机平台单元与所述视觉处理平台单元连接，所述视觉处理平台单元与所述机器人RC控制单元连接，所述机器人RC控制单元、所述视觉处理平台单元均与所述工件平台单元连接，所述工件平台单元与所述工业相机单元连接。所述分拣方法的分拣步骤包括图像预处理、目标提取、单一目标分析和分拣抓取等工序。本发明的基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统及其分拣方法具有可靠性高、准确性好、使用寿命长和生产效率高的特点。

主权项

一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统，包括机架，其特征在于：所述机架上设有工件平台单元、工业相机平台单元、视觉处理平台单元、机器人 RC 控制单元；所述工业相机平台单元与所述视觉处理平台单元连接，所述视觉处理平台单元与所述机器人RC控制单元连接，所述机器人RC控制单元、所述视觉处理平台单元均与所述工件平台单元连接，所述工件平台单元与所述工业相机单元连接。