一种金属镶件辅助上料装置

摘要

本实用新型提供了一种金属镶件辅助上料装置，包括振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构和上料机构。本实用新型的通过设置振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构和上料机构相互配合实现金属镶件的自动上料，快速高效，简单方便，降低成本。

主权项

一种金属镶件辅助上料装置，其特征在于，包括振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构和上料机构；所述振动盘通过引导槽连接到接料机构，所述接料机构包括接料座体、第一滑块、第一推杆、第二滑块和第二推杆，所述第一滑块与接料座体滑动连接，所述第一推杆连接第一滑块并推动第一滑块相对接料座体水平滑移，所述第二滑块与第一滑块滑动连接，所述第二推杆连接第二滑块并推动第二滑块相对第一滑块水平滑移，所述第二滑块上设有镶件放置槽，所述第二滑块进行水平滑移的运动轨迹包括使镶件放置槽与引导槽连通；所述推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构包括第一推送杆和第三推杆，所述第二推送机构包括第二推送杆和第四推杆，所述第三推杆连接第一推送杆并推动第一推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第四推杆连接第二推送杆并推动第二推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第二滑块的运动轨迹包括使镶件放置槽与第一推送杆连接并大致处于同一直线上；所述中转放置机构包括放置机构和第五推杆，所述第五推杆连接放置机构并带动放置机构沿竖直方向运动，所述放置机构上设有水平的镶件放置孔，所述放置机构的运动轨迹包括使镶件放置孔的一端与镶件放置槽连接并大致处于同一直线，所述放置机构沿竖直方向移动到最高位置时，所述镶件放置槽与第二推送杆相对大致处于同一直线，所述第二推送杆的运动轨迹包括插入到镶件放置孔内部；所述上料机构包括机械手和镶件转移机构，所述镶件转移机构安装在机械手上并由机械手驱使进行运动，所述镶件转移机构上设有镶件转移孔，所述镶件转移机构的运动轨迹包括使镶件转移孔与镶件放置孔在大致同一直线上相对或相接。