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Bereitgestellt ist eine Objekterfassungsvorrichtung, die einen Einfluss eines Straßenoberflächenreflexionsrauschens bei einer Objekterfassung unterdrücken kann, während ein Kostenanstieg und eine Verringerung der Erfassungsleistung unterdrückt wird. Eine Objekterfassungsvorrichtung eines Ausführungsbeispiels beinhaltet ein Tiefpassfilter 13 zum Durchlassen von, aus einer von einer Empfangsschaltung 12 empfangenen reflektierten Welle, nur Frequenzen zumindest kleiner als eine Impulsfrequenz der Probenwelle, einen Schwellenwertberechner 15 zum Berechnen, auf der Grundlage einer Ausgabe des Tiefpassfilters 13, eines Objektermittlungsschwellenwerts zum Ermitteln des Vorhandenseins und des Fehlens eines Objekts, und einen Objektermittler 17 zum Ermitteln der das Vorhandensein und das Fehlen des Objekts unter Verwendung des durch den Schwellenwertberechner 15 berechneten Objektermittlungsschwellenwerts. |
