| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Ausweichmanövers bei einem Kraftfahrzeug (2). Dabei wird ermittelt, ob eine Kollision des Kraftfahrzeugs (2) mit einem Hindernis (3) bevorsteht. Wenn ermittelt wird, dass eine Kollision des Kraftfahrzeugs (2) mit dem Hindernis (3) bevorsteht, wird eine die Kollision vermeidende Ausweichtrajektorie (5) für das Kraftfahrzeug (2) berechnet und ein der berechneten Ausweichtrajektorie (5) folgendes Ausweichmanöver zum Vorbeiführen des Kraftfahrzeugs (2) an dem Hindernis (3) durchgeführt. Das Ausweichmanöver wird durchgeführt, indem unabhängig von der Reaktion eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (2) auf die bevorstehende Kollision ein Lenksystem des Kraftfahrzeugs (2) so beaufschlagt wird, dass das Kraftfahrzeug (2) der berechneten Ausweichtrajektorie folgt. |
