物体の印刷方法

摘要

物体例えば車両もしくはその車体に印刷を行うための本発明による方法は、物体（１）の表面の少なくとも１つの領域で印刷を行い、以下のステップを有する：画像（７，２６）を準備するステップ、少なくとも１つの領域（２４）を三次元で測定するステップ（Ｂ）、領域に対応する空間ポイントの集合を作成するステップ（Ｃ）、領域に対応する三次元のネットを作成するステップ（Ｃ）、経路データ即ちインクジェット印刷ヘッド（５）用のロボット（４）を運動させるための三次元経路を作成するステップ、ラスタデータ即ちインクジェット印刷ヘッド（５）の動作制御のためのラスタマトリックス例えば三次元又はそれよりも高次元のラスタマトリックスを作成するステップ（Ｅ）、経路データを用いてロボット（４）例えばジョイントアームロボットを運動させるステップと、ラスタデータを用いてインクジェット印刷ヘッド（５）により画像（７，２６）を印刷するステップ（Ｇ）。この方法により、任意に成形されたいわゆる３次元表面に任意の画像を印刷することができる。