| 摘要 |
外骨格と、外骨格の動きを制御する制御システムと、外骨格及び関連する制御システムに電力を供給する電源とを含む移動又は歩行補助具（ＷＡ）。このＷＡシステムは、例えば対麻痺ユーザを補助する完全支援システムとして、又は運動性が限られたユーザのリハビリを補助する部分的又は完全支援システムとして構成することができる。運動障害のあるユーザをＷＡに固定すると、ユーザは、歩行動作を通じて関節及び筋肉が動かされ、これによってユーザの生理機能の低下を防ぐ助けとなる。ＷＡは、脚の長さの調整、足部材の調整、ユーザサイズの較正及び機械的安全ストップ構成を含む様々なユーザカスタマイズ可能な特徴及び安全機構を有する。【選択図】図２３ |
