| 摘要 |
Positionssteuerungsvorrichtung, die eine Quadrantenumkehrkompensation ausführt, wenn eine axiale Bewegungsrichtung einer Maschine umgekehrt wird, mit: – einer Umkehrwegberechnungseinheit (26), die so konfiguriert ist, dass sie einen Umkehrweg berechnet, der den Laufweg (PA) einer eine Umkehrbewegung ausführenden Achse von einem vorherigen Umkehrpunkt zu einem aktuellen Umkehrpunkt repräsentiert; – einer Umkehrbewegungssegmentezahl-Berechnungseinheit (27), die so konfiguriert ist, dass sie den Umkehrweg mit einem vorbestimmten Wert (P0) vergleicht, und dann, wenn der Umkehrweg kleiner als der vorbestimmte Wert (P0) ist, den Wert einer Umkehrbewegungssegmentezahl (N) von aufeinanderfolgend auftretenden kleinen Umkehrbewegungen erhöht, und die dann, wenn der Umkehrweg größer als der vorbestimmte Wert (P0) oder gleich groß ist, den Wert der Umkehrbewegungssegmentezahl (N) verkleinert; und – einer Quadrantenumkehrkompensationseinheit (24), die so konfiguriert ist, dass sie einen Quadrantenumkehrkompensationswert auf automatische Weise entsprechend der Umkehrbewegungssegmentezahl (N) einstellt und die Quadrantenumkehrkompensation auf Grundlage des automatisch eingestellten Kompensationswerts ausführt. |
