| 摘要 |
본 발명은 도로 폭 정보의 수치화로 차량의 진입 가능 여부에 대한 정보를 명확하게 제공할 수 있는 차량 진로 경고 시스템을 제공한다. 본 발명의 차량 진로 경고 시스템은 차량의 앞쪽에 장착되며 도로의 영상을 획득하는 이미지 센서; 이미지 센서의 최대 화각의 끝점을 측정 대상으로 하여 진행파를 각각 발생시키고 진행파와 그 반사파의 간섭에 의해 생성되는 정재파를 검출하며, 정재파를 토대로 측정 대상까지의 거리를 각각 산출하는 한 쌍의 레이더 센서들; 한 쌍의 레이더 센서들로부터 각각 받은 거리와 이미지 센서의 최대 화각으로부터 도로의 폭을 산출하고, 도로의 폭을 차량의 폭과 비교하는 제어부; 및 제어부의 신호에 응답하여 차량이 도로로 진행 가능한지 여부에 대한 정보를 출력하는 출력부를 포함한다. |
