一种记录、呈现动物运动轨迹的装置、系统及方法

摘要

本发明适用于定位技术领域，提供了一种记录、呈现动物运动轨迹的装置、系统及方法，该记录动物运动轨迹的装置包括：传感器模块，用于采集动物在动物载体坐标系下的运动参数；定位模块，用于在有全球导航卫星系统信号的区域内实时定位动物的具体位置信息；基带处理及应用处理模块，分别与传感器模块、定位模块相连接，用于接收运动参数以及具体位置信息，并根据运动参数计算出在动物载体坐标系下的航向角信息，再根据动物载体坐标系与地理坐标系的关系以及航向角信息计算出动物在地理坐标系下的方位角及位移。该装置在没有GNSS或者GPS信号时也能知道动物的大致位置和运动轨迹，以方便人们实时了解动物所处的位置及运动轨迹。

主权项

一种记录动物运动轨迹的装置，该装置固设于动物上，其特征在于，包括：传感器模块，用于采集动物在动物载体坐标系下的运动参数；定位模块，用于在有全球导航卫星系统信号的区域内实时定位动物的具体位置信息；基带处理及应用处理模块，分别与所述传感器模块、所述定位模块相连接，用于接收所述运动参数以及所述具体位置信息，并根据所述运动参数计算出在动物载体坐标系下的航向角信息，再根据所述动物载体坐标系与地理坐标系的关系以及所述航向角信息计算出动物在地理坐标系下的方位角及位移；存储模块，分别与所述传感器模块、所述定位模块和所述基带处理及应用处理模块相连接，用于存储所述运动参数、所述具体位置信息以及所述基带处理及应用处理模块在运算过程中的中间数据；电源管理模块，分别与所述传感器模块、定位模块、基带处理及应用处理模块和存储模块相连接，用于提供电能并控制所述装置的开关机。