主权项 |
一种激光跟踪器(10,11),该激光跟踪器(10,11)用于确定包括以限定空间关系附着的基准特征的辅助测量对象(80)的位置和/或定向并且用于连续地跟踪所述辅助测量对象(80),该激光跟踪器包括:·基部(40),该基部(40)限定垂直轴(41),·支架(30),该支架(30)可以电机驱动方式绕所述垂直轴(41)相对于所述基部(40)回转,·回转单元(15,20),该回转单元(15,20)可以电机驱动方式绕倾斜轴相对于所述支架(30)旋转,该回转单元包括至少两个光学组件(51,52)和图像获取单元(53),其中□所述光学组件(51,52)可沿着所述回转单元(15,20)的光轴(60)移动并且□用于借助于所述图像获取单元(53)获取图像的放大因子由所述光学组件(51,52)的相应的当前定位来限定,·光束源,该光束源用于发射激光光束(17,21),·距离测量单元(22),该距离测量单元(22)用于借助于所述激光光束(17,21)来测量到所述辅助测量对象(80)的距离,·角度测量功能性,该角度测量功能性用于确定所述激光光束(17,21)相对于所述基部(40)的发射方向,·包括对象成像功能性的控制和处理单元,其中,当执行所述对象成像功能性时,存在所述光学组件(51,52)以对于由经触发的测量所确定的到所述辅助测量对象(80)的距离在所述图像获取单元(53)上提供具有特定图像标度的所述辅助测量对象(80)的图像的这样一种方式根据对所述辅助测量对象(80)的当前触发的测量的连续受控定位,以及·图像处理单元,该图像处理单元用于评估经成像的基准特征的图像使得所述辅助测量对象(80)的空间定向可由此确定,其特征在于·所述对象成像功能性对于到所述辅助测量对象(80)的距离至少限定正常距离范围(d1)和远距离范围(d2),并且当以由所述控制和处理单元控制的方式执行所述对象成像功能性时,按照如下的方式根据由经触发的测量所确定的到所述辅助测量对象(80)的所述距离来设定所述放大因子,即:□对于在所述正常距离范围(d1)内的距离为所述辅助测量对象(80)的所述图像提供基本上恒定的正常图像标度,并且□对于在所述远距离范围(d2)内的各个距离为所述辅助测量对象(80)的所述图像提供依赖于相应距离的可变远图像标度,其中,所述远图像标度随着与所述辅助测量对象(80)相距的距离增大而减小,以及·如果所述远距离范围(d2)内的特定距离存在,则在执行图像评估时考虑针对所述远距离范围(d2)内的所述特定距离分别提供的所述远图像标度。 |