发明名称 利用用于扩展测量范围的混合成像方法的激光跟踪器
摘要 本发明涉及用于确定辅助测量对象的位置和/或定向的激光跟踪器,包括:基部,该基部定义垂直轴;可枢转的支架;以及可旋转的枢转单元,该枢转单元包括至少两个光学组件和图像检测单元。光学组件可沿着枢转单元的光轴移动并且放大因子由光学组件的定位来限定。激光跟踪器还包括:辐射源,该辐射源用于发射激光光束;距离测量单元;角度测量功能性;以及包括对象成像功能性的控制和处理单元,其中,光学组件以在图像检测单元上提供具有特定图像标度的辅助测量对象的图像的这样一种方式根据触发的测量相对于辅助测量对象被定位。通过对象成像功能性对于到辅助测量对象的距离限定至少一个正常距离范围和远距离范围,并且当执行对象成像功能性时,按照如下的方式由控制和处理单元根据到辅助测量对象的距离以受控的方式来设定放大因子,即,对于在正常距离范围内的各个距离提供基本上恒定的正常图像标度,并且对于在远距离范围内的各个距离提供依赖于相应距离可变的远距离图像标度。
申请公布号 CN104603635B 申请公布日期 2016.10.26
申请号 CN201380046786.4 申请日期 2013.09.05
申请人 莱卡地球系统公开股份有限公司 发明人 B·伯克姆
分类号 G01S17/66(2006.01)I 主分类号 G01S17/66(2006.01)I
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人 吕俊刚;刘久亮
主权项 一种激光跟踪器(10,11),该激光跟踪器(10,11)用于确定包括以限定空间关系附着的基准特征的辅助测量对象(80)的位置和/或定向并且用于连续地跟踪所述辅助测量对象(80),该激光跟踪器包括:·基部(40),该基部(40)限定垂直轴(41),·支架(30),该支架(30)可以电机驱动方式绕所述垂直轴(41)相对于所述基部(40)回转,·回转单元(15,20),该回转单元(15,20)可以电机驱动方式绕倾斜轴相对于所述支架(30)旋转,该回转单元包括至少两个光学组件(51,52)和图像获取单元(53),其中□所述光学组件(51,52)可沿着所述回转单元(15,20)的光轴(60)移动并且□用于借助于所述图像获取单元(53)获取图像的放大因子由所述光学组件(51,52)的相应的当前定位来限定,·光束源,该光束源用于发射激光光束(17,21),·距离测量单元(22),该距离测量单元(22)用于借助于所述激光光束(17,21)来测量到所述辅助测量对象(80)的距离,·角度测量功能性,该角度测量功能性用于确定所述激光光束(17,21)相对于所述基部(40)的发射方向,·包括对象成像功能性的控制和处理单元,其中,当执行所述对象成像功能性时,存在所述光学组件(51,52)以对于由经触发的测量所确定的到所述辅助测量对象(80)的距离在所述图像获取单元(53)上提供具有特定图像标度的所述辅助测量对象(80)的图像的这样一种方式根据对所述辅助测量对象(80)的当前触发的测量的连续受控定位,以及·图像处理单元,该图像处理单元用于评估经成像的基准特征的图像使得所述辅助测量对象(80)的空间定向可由此确定,其特征在于·所述对象成像功能性对于到所述辅助测量对象(80)的距离至少限定正常距离范围(d1)和远距离范围(d2),并且当以由所述控制和处理单元控制的方式执行所述对象成像功能性时,按照如下的方式根据由经触发的测量所确定的到所述辅助测量对象(80)的所述距离来设定所述放大因子,即:□对于在所述正常距离范围(d1)内的距离为所述辅助测量对象(80)的所述图像提供基本上恒定的正常图像标度,并且□对于在所述远距离范围(d2)内的各个距离为所述辅助测量对象(80)的所述图像提供依赖于相应距离的可变远图像标度,其中,所述远图像标度随着与所述辅助测量对象(80)相距的距离增大而减小,以及·如果所述远距离范围(d2)内的特定距离存在,则在执行图像评估时考虑针对所述远距离范围(d2)内的所述特定距离分别提供的所述远图像标度。
地址 瑞士海尔博瑞格