插入装置

摘要

插入装置具有UD旋钮和RL旋钮，该UD旋钮的外周部被切取为具有可与拇指的指根部分紧密贴合的曲率和大小的凹曲的凹部，该RL旋钮与UD旋钮以相同的转动中心重叠，拇指绕过UD旋钮，拇指的指根部分抵接于UD旋钮的凹部的最深部分，RL旋钮以能够进行操作的方式存在于超过UD旋钮的拇指的可动范围内。RL旋钮采用电机驱动，从而通过指尖转动RL旋钮使弯曲部弯曲。

主权项

一种插入装置，其具有：插入部，其插入体腔内；弯曲部，该弯曲部设置在所述插入部的前端侧，在第1轴方向和与该第1轴方向垂直的第2轴方向上弯曲；操作部主体，其设置在所述插入部的基端侧；第1操作部，其配置在所述操作部主体，具有第1旋转轴，以所述第1旋转轴为转动中心相对于所述操作部主体进行旋转；第1滑轮，其在所述操作部主体内与所述第1操作部的所述第1旋转轴连接，与所述第1操作部的转动操作联动地进行旋转；第1线，其一端侧固定于所述弯曲部，通过被所述第1滑轮的旋转牵引使所述弯曲部在所述第1轴方向上弯曲；第2操作部，其配置在所述操作部主体，以与所述第1操作部的所述转动中心相同的转动中心相对于所述操作部主体进行旋转；驱动源，其配置在所述操作部主体内，产生使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲的驱动力；第2滑轮，其在所述操作部主体内与所述驱动源连接，受到所述驱动源的所述驱动力进行旋转；第2线，其一端侧固定于所述弯曲部，通过被所述第2滑轮的旋转牵引使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲；旋转量检测器，其检测所述第2操作部的旋转量；以及控制部，其根据所述旋转量检测器检测到的所述旋转量，向所述驱动源输出使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲的驱动信号。