| 摘要 |
밸런서의 성능을 향상시킨 세탁기와 이러한 세탁기를 제어하기 위한 방법을 개시한다. 세탁기는 그 내부에 환형 채널을 가지는 적어도 하나의 밸런서하우징과, 밸런서하우징의 채널에 이동 가능하게 배치되는 적어도 하나의 질량체와, 적어도 하나의 질량체가 밸런서하우징에 대해 고정된 상태로 회전하도록 적어도 하나의 질량체를 구속하는 구속유닛과, 회전조의 회전 중에 적어도 하나의 질량체가 중력에 의해 낙하하도록 질량체의 구속을 해제하는 조절유닛과, 회전조에 존재하는 불평형 하중이 적어도 하나의 질량체에 의해 상쇄되도록 조절유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성된다. |
