发明名称 |
抖动量检测装置、摄像装置和抖动量检测方法 |
摘要 |
计算抑制了由加速度传感器等产生的误差的平移移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于,执行如下处理:第1积分处理,对第1加速度进行时间积分,计算第1速度;第2积分处理,对第1速度进行时间积分,计算第1轴方向的移动量;估计处理,根据第1速度变化、第1定时的第2角速度以及第2定时的第2角速度,计算第1轴方向的估计第1速度,其中,所述第1速度变化是从第3角速度成为0的第1定时起到再次成为0的第2定时为止对第1加速度进行时间积分而得到的;以及更新处理,将通过第1积分处理计算出的第1速度更行为通过估计处理估计出的估计第1速度。 |
申请公布号 |
CN103733131B |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201380001746.8 |
申请日期 |
2013.02.07 |
申请人 |
奥林巴斯株式会社 |
发明人 |
土屋仁司;竹内寿;田中洁;小俣芳信 |
分类号 |
G03B5/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;H04N101/00(2006.01)I |
主分类号 |
G03B5/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
李辉;于英慧 |
主权项 |
一种抖动量检测装置,其特征在于,该抖动量检测装置具有:第1加速度检测部,其检测第1轴方向的第1加速度;第2角速度检测部,其检测绕与所述第1轴垂直的第2轴的第2角速度;第3角速度检测部,其检测绕与所述第1轴和所述第2轴垂直的第3轴的第3角速度;以及计算部,其根据所述第1加速度、所述第2角速度和所述第3角速度,计算所述第1轴方向的移动量,所述计算部执行如下处理:第1积分处理,对所述第1加速度进行时间积分,计算第1速度;第2积分处理,对所述第1速度进行时间积分,计算所述第1轴方向的移动量;第1估计处理,根据第1速度变化、第1定时的所述第2角速度以及第2定时的所述第2角速度,计算所述第1轴方向的估计第1速度,其中,所述第1定时是所述第3角速度成为0的定时,所述第2定时是所述第3角速度再次成为0的定时,所述第1速度变化是从所述第1定时到所述第2定时对所述第1加速度进行时间积分而得到的;以及第1更新处理,将通过所述第1积分处理计算出的所述第1速度更新为通过所述第1估计处理估计出的所述估计第1速度。 |
地址 |
日本东京都 |