发明名称 ロボットシステム及びロボット制御装置
摘要 【課題】教示作業にかかる教示者の労力負担を低減して、教示者の利便性を向上する。【解決手段】ロボットシステム(1)は、ロボット(110)及びロボットコントローラ(120)を有する複数の作業設備(100)と、複数の作業設備のそれぞれに対しデータ通信可能に接続され、ロボットの使用用途情報を含む作業情報に関連付けられた複数種類の教示情報を記憶する教示情報データベース(2030)とを有し、各作業設備は、ロボットの使用用途に関する検索キーワードの入力を受け付け、教示情報データベースに記憶された複数種類の教示情報のうち、その入力された検索キーワードと関連性の高い教示情報の検索を行って、その検索でヒットした教示情報のうち、所望の教示情報の選択を受け付けるPC(130)を有し、PCで選択された教示情報を、教示情報データベースから、対応する作業設備の記憶装置(124)へ転送する。
申请公布号 JPWO2013150597(A1) 申请公布日期 2015.12.14
申请号 JP20140508941 申请日期 2012.04.02
申请人 株式会社安川電機 发明人 難波 太郎;上野 智広;吉田 修
分类号 B25J9/22 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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