智能快件分发装置

摘要

本实用新型公开了一种智能快件分发装置，包括四自由度抽取装置和厢式车厢货架；四自由度抽取装置包括前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构；转动机构设置在前后纵向移动机构上；左右横向平移机构设在转动机构的转动平台上；升降机构包括第四电机、竖直丝杠，竖直丝杠竖直架设在左右横向平移机构的第一滚珠丝杠螺母套上，竖直丝杠上设置有滚珠丝杠螺母套，滚珠丝杠螺母套的一侧设置有铲子，通过前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构，分别实现铲子的前后纵向运输、转动、左右横向移动和垂直升动作，使其到达货架的指定位置，将快件从货架中取出。

主权项

一种智能快件分发装置，其特征在于：包括四自由度抽取装置和厢式车厢货架，厢式车厢货架包括设置在厢式车厢内的四排货架，在每两排货架之间设置一个四自由度抽取装置；四自由度抽取装置包括前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构；前后纵向移动机构，包括两条相互平行设置的导轨和设置在导轨上的移动平台；转动机构包括一个转动平台，转动平台通过转轴可旋转地设置在前后纵向移动机构的移动平台上；左右横向平移机构包括第三电机和水平丝杠，水平丝杠通过轴承座水平架设在转动机构的转动平台上，水平丝杠的一端通过联轴器连接第三电机的输出轴，水平丝杠上设置有第一滚珠丝杠螺母套；升降机构包括第四电机、竖直丝杠，竖直丝杠竖直架设在左右横向平移机构的第一滚珠丝杠螺母套上，竖直丝杠的顶端通过联轴器连接第四电机，竖直丝杠上设置有第二滚珠丝杠螺母套，第二滚珠丝杠螺母套的一侧设置有铲子。