| 摘要 |
Ein Roboter wiederholt sukzessive Arbeiten für jeden Prozess. Eine Steuerung speichert, in einem Speicher, Steuerdaten, die darin strukturelle Punktblöcke anordnen, die jeweils die sukzessiven Arbeiten für jeden Prozesspunkt bündeln. Der strukturelle Punktblock ordnet daran Punktaussagen 8 an, die Details der sukzessiven Arbeiten anzeigen. Ein Debugger führt einen Überstieg aus, der sequentiell die Steuerdaten in einer Einheit eines strukturellen Punktblocks ausführt, und der die Ausführung beendet bzw. abbricht. |
