发明名称 一种双相对置超磁致伸缩驱动器及实现方法
摘要 本发明属于微驱动技术领域。本发明提出了一种双相对置超磁致伸缩新型驱动器,一对碟簧套在输出组件上,并置于壳体内的中间位置,两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧,形成双相对置结构。采用双套热补偿机构抑制热变形,使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递,驱动器通过差压(或偏压)工作,能实现自动对中回位功能,具有高频响、高控制精度、大输出力、大输出位移等优异性能,且结构简单和易于微型化,可广泛应用于微型驱动器的研制及传感器的制作,特别适合于用做电液伺服控制阀的驱动单元。
申请公布号 CN101145742A 申请公布日期 2008.03.19
申请号 CN200710176086.3 申请日期 2007.10.19
申请人 北京工业大学 发明人 王新华;王思民;肖峰;李伟
分类号 H02N2/02(2006.01);H02N2/04(2006.01);H02N2/06(2006.01) 主分类号 H02N2/02(2006.01)
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人 刘萍
主权项 1.一种双相对置超磁致伸缩驱动器,该驱动器包括由壳体(3)和端盖(2)组成的外套、由线圈骨架(7)和调节螺钉(1)组成的内套以及输出组件(10);其特征在于:一对碟簧(9)套在输出组件(10)上,并置于壳体(3)内的中间位置,两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧(9)对称置于输出组件(10)两侧,形成双相对置结构;所述的单超磁致伸缩驱动器包括超磁致伸缩棒(4)、驱动线圈(5)、偏置线圈(6)、线圈骨架(7)、微位移放大机构(8);超磁致伸缩棒(4)置于空心的线圈骨架(7)空心部分,线圈骨架(7)外绕有驱动线圈(5)、驱动线圈(5)外绕有偏置线圈(6),驱动线圈(5)、偏置线圈(6)、线圈骨架(7)均安装在壳体(3)内;超磁致伸缩棒(4)外侧连接调节螺钉(1),调节螺钉(1)与端盖(2)通过螺纹连接,超磁致伸缩棒(4)内侧连接微位移放大机构(8);该微位移放大机构(8)为单自由度圆弧柔性铰链,由上下对称的四连杆机构组成的封闭结构,并通过端盖(2)、线圈骨架(7)和壳体(3)内的凸台固定。
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