基于力反馈的埋线提眉整形手术模拟系统

摘要

本发明提供了一种基于力反馈的埋线提眉整形手术模拟系统，包括手术平台、控制装置、手术器械、力反馈装置、显示装置。本发明的模拟系统设计精巧、实用、操作简单、操作感受性高、精度高、成本较低同时力反馈技术能够更加准确、逼真的模拟真实手术的场景帮助医生迅速掌握埋线提眉整形手术技能，从而不仅节约了医务培训的费用和时间，而且大大提高了手术培训效果。

主权项

基于力反馈的埋线提眉整形手术模拟系统，其特征在于，所述系统包括：手术器械1、手术平台2、控制装置3、显示装置4、力反馈装置5；手术器械1包括左手手术器械和右手手术器械，用于用户操控进行虚拟的埋线提眉整形手术的模拟；左手手术器械和右手手术器械分别插设于手术平台2的两个通孔内，且分别与两台力反馈装置5连接；手术平台2用于为基于力反馈的埋线提眉整形手术模拟系统中的力反馈装置5、控制装置3提供一个容纳空间；力反馈装置5用于输出虚拟人体面部软组织对手术器械反馈的力，使用户感知反馈力的大小和方向；控制装置3用于提供用户与虚拟的埋线提眉整形手术模拟系统之间的触觉交互和视觉交互；显示装置4用于提供用户进行与埋线提眉整形手术模拟系统之间的视觉交互。