双凸轮曲拐机构

摘要

本申请公开了一种用于将线性运动赋予柔性轴的方法和系统。该系统包括具有第一臂、第二臂以及在其之间的第一枢销的曲拐。该系统还包括耦连到第一臂且配置为施加力以促使曲拐围绕第一枢销转动的致动装置。更进一步，该系统包括耦连到柔性轴的杆端且还耦连到第二臂上的槽孔的第二枢销。再进一步，该系统包括在柔性轴的杆端上且配置为在第二臂上机械加工的凸轮表面上滑动的从动件表面。在向第一臂施加力时，柔性轴以基本线性运动移动。

主权项

一种用于将线性运动赋予柔性轴的系统，所述系统包括：曲拐，其具有第一臂、第二臂以及在其之间的第一枢销；致动装置，其耦连到所述第一臂且配置为对其施加力以促使所述曲拐围绕所述第一枢销转动；第二枢销，其耦连到所述柔性轴的杆端且还耦连到所述第二臂上的槽孔；从动件表面，其在所述柔性轴的所述杆端上且配置为在所述第二臂上机械加工的凸轮表面上滑动；以及其中在向所述第一臂施加所述力时，所述柔性轴以基本线性运动移动。