一种基于双码盘的低速测量方法

摘要

一种基于双码盘的低速测量方法，属于运动伺服技术领域。这种测量方法采用主、辅2个码盘组合测量转速和位置变化，主码盘提供高速测量区的转速和位置信号，辅码盘提供低速区的转速和位置信息，主码盘的反馈脉冲信号作为辅码盘转速和位置测量信号的校准信号；通过主、辅两组码盘输入脉冲信号的综合容错处理，得到很宽的低速测量范围，同时通过码盘信号的对比校正提高反馈信号的可靠性，系统的等效码盘线数可以提高k倍(k为增速轴的增速比)。本发明比采用同规格码盘实现更高精度的位置和速度测量，可运用于高精度电机调速控制系统。

主权项

1.一种基于双码盘的低速测量方法，其特征在于该方法包括如下步骤：1)在需要进行转速和位置测量的轴上安装固定第一个码盘作为主码盘(1)，提供高速测量区的转速和位置信号；第二个码盘通过一个增速轴与需测量的轴相连接，作为辅码盘(2)，提供低速区的转速和位置信息；2)主码盘发出的脉冲信号通过增速轴传入辅码盘；使辅码盘的等效线数为主码盘码盘线数的k倍，其中k为增速轴的增速比；3)将两路码盘输入信号输入含有软件控制程序的控制器中，对主、辅两组码盘输入的脉冲信号进行综合容错处理：a.将主码盘的输出脉冲作为辅码盘输出脉冲的校准信号，然后进行判断：如果码盘信号无干扰，那么判断主码盘每输出一个脉冲信号是否对应于辅码盘的k个输出脉冲信号，如果满足此条件，那么用辅码盘输出的脉冲信号进行速度和位置计算；b.如果不满足此条件，则改用主码盘输出的脉冲信号进行位置和速度测量，累计不满足条件的次数，当这一累计次数超过给出的范围时给出码盘故障报警，从而实现电机的低速测量。