发明名称 |
三轴磁场传感器的校准 |
摘要 |
本发明涉及一种用于校准三轴磁场传感器的方法,所述方法包括以下步骤:通过叠加的信号确定所述磁场传感器的所记录的测量值的偏差以及确定所述磁场传感器沿测量轴的灵敏度。在此,所述灵敏度的确定包括以下步骤:确定所述磁场传感器沿第一测量轴的灵敏度以及基于所述第一测量轴的灵敏度和所确定的偏差来确定所述磁场传感器沿其他测量轴的灵敏度。本发明还涉及一种相应的用于校准三轴磁场传感器的设备。 |
申请公布号 |
CN102353917B |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201110157684.2 |
申请日期 |
2011.06.02 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
S·魏斯;J·巴托洛迈奇克;S·沙伊尔曼 |
分类号 |
G01R35/00(2006.01)I;G01C17/38(2006.01)I |
主分类号 |
G01R35/00(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
曾立 |
主权项 |
用于校准三轴磁场传感器(110)的方法(300),所述方法包括以下步骤:通过一叠加的信号确定(340)所述磁场传感器(110)的所记录的测量值的偏差;以及确定(345‑355)所述磁场传感器沿测量轴的灵敏度;其中,所述灵敏度的确定(345‑355)包括:确定(345)所述磁场传感器(110)沿第一测量轴的灵敏度;基于所述第一测量轴的灵敏度和所确定的偏差来确定(350)所述磁场传感器(110)沿其他测量轴的灵敏度。 |
地址 |
德国斯图加特 |