| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Messen einer Versetzung eines EPS-Motorpositionssensors und ein Verfahren für diese, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Antriebsmotor, der einen EPS-Motor bei einer vorbestimmten konstanten Geschwindigkeit antreibt; eine Messeinheit für eine gegenelektromotorische Kraft, die eine von dem EPS-Motor erzeugte gegenelektromotorische Kraft misst, um ein Signal über die gegenelektromotorische Kraft zu erzeugen; einen Motorpositionssensor, der die Drehung des EPS-Motors erfasst, um ein Positionssignal zu erzeugen; und eine Versetzungsberechnungseinheit, die einen Versetzungswert berechnet durch Verwendung einer Differenz zwischen dem Signal über die gegenelektromotorische Kraft, die von der Messeinheit für die gegenelektromotorische Kraft gemessen wurde, und dem von dem Motorpositionssensor erzeugten Positionssignal. Durch die vorliegende Erfindung ist es möglich, einen Versetzungswert zum Korrigieren einer mechanischen Toleranz des Motorpositionssensors zu berechnen, um einen tatsächlichen Drehwinkel des EPS-Motors genau zu erfassen. |
